● 车型

11/14座无人驾驶观光车

● 尺寸（mm）

5155*1648*2425

● 通讯协议

CAN 2.0

高精定位(Location)
采用RTK-GNSS惯导结合3D-SLAM的方式，可实现厘米级的定位精度，且最大探测距离可达百米以上，为系统感知决策提供充足的距离和时间。

360°感知(360° Perception)
采用主激光雷达、补盲激光雷达、智慧摄像头实现整车360°无死角的态势感知。实时收集周围环境数据，并识别行人、车辆、道路标志和障碍物，为后续的决策提供可靠的环境信息。

精准控制(Control)
底盘域控根据车端域控发布的指令，精准控制驱动、线控转向及线控制动等多项智能硬件系统，精准地完成无人驾驶指令。

决策规划(Decision)
构建全局地图，根据事前部署的路径及客户端召唤信息自动最佳行驶路线及车辆运动学信息，通过CAN总线向底盘域控VCU发布指令。