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PEPS-SBW3001
智能线控转向系统
智能驾驶模式（角度控制模式）：SBW3001控制器响应VCU或者上位机期望转角控制指令，控制SBW3001转向电机工作，通过传动机构、左右横拉杆把电机的旋转力矩转换为水平移动力矩，进而使转向轮追踪期望转角。
尚元智行线控转向系统（SBW3001）是一款高度集成化的线控方向机。
- 产品详情
● 工作模式
线控模式
● 产品总成尺寸(mm)
678*139*184
● 总成重量(Kg)
7.7
<100 ms
响应时间
450 °/s
最大角速度
36 A
最大电机电流
123 mm
齿条行程(mm)
44.4 mm/rev
线角传动比
4000 N
齿条横向推力(N)
500 Kg
单轴载荷(Kg)
-40~+105 ℃
工作温度(℃)
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尚元智行 | ||
| 无人驾驶 滑板底盘 原研企业 | |||
| 产品系列 | 线控转向 | ||
| 型号 | PEPS-SBW3001 | CEPS-SBW3004 | PEPS-SBW3005 |
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| 工作模式 | 纯线控 | 人机共驾 | |
| 项目/参数(-无） | |||
| 产品总成尺寸(mm) | 678*139*184 | 287*180*143 | 900*227*230 |
| 总成重量(Kg) | 7.7 | 5.1 | 9 |
| 电机额定电压(V) | DC 12 | ||
| 电机额定功率(W) | 400 | 460 | |
| 电机额定扭矩(Nm) | 3.4 | 4 | |
| 输入转角范围(°) | ±500 | ±560 | |
| 响应时间（ms） | <100 | ||
| 转向控制精度（°） | ±1 | ||
| 最大角速度（°/s） | 450 | 560 | |
| 齿条行程(mm) | 123 | - | 140 |
| 线角传动比(mm/rev) | 44.4 | - | 44.4 |
| 齿条横向推力(N) | 4000 | - | 7000 |
| 最大输出扭矩(Nm) | - | 61 | - |
| 齿条总行程(mm) | 130 | - | 152 |
| 单轴载荷(Kg) | 500 | 1000 | |
| 转动方向 | 双向 | - | 双向 |
| 工作温度(℃) | -40~+105 | ||
| 防护等级 | IP67（不含接插件） | ||
