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滴!智能网联实训车手册,请查收!2022-09-07

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01

AutoBots-RoBoMix-Kit

自动驾驶开发套件

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AutoBots-RoboMix-kit基于低速无人车高度协同的底盘域控技术和智能网联“感知、决策和控制”智能技术,产品整合了自动驾驶滑板底盘、智能感知套件,以及自动驾驶设计开发软件。

 

适用于智能汽车驾驶辅助系统车辆控制实验、智能汽车驾驶辅助系统开发实验等综合性实验服务。

 

 

 

RoboMix-Kit实验版-介绍视频

 

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02

滑板底盘

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滑板底盘主要由车架外壳、底盘系统、电子电器系统、电源四大系统组成。

 

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底盘前部概览视图

 

以VCU作为底盘系统的中央处理单元,进行集中式的算法运算、安全逻辑设计、数据传输和交互。

 

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底盘域控原理图

线控转向系统采用车规级的高可靠性高性能的集成一体式设计的智能线控转向系统,体积小,传输机构简单,易于布置,控制精度高。

 

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线控转向工作原理

行车制动系统采用了四轮盘式液压线控刹车系统,其中线控电子刹车系统DBS是一套针对低速L4场景开发的先进机电一体化产品。

 

第三代线控制动总成示图

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03

Autoware自动驾驶系统

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Teemo天尚元Autoware动驾驶系统提供二次功能开发支持,基于Autoware AI进行开发,控制接口对客户进行开放。

 

适用于中高等院校对自动驾驶系统开发平台的教学、实训、科研、二次功能开发调试等智能网联产、学、研的开展提供基础

 

 

Autoware自动驾驶系统主要由感知预处理模块、建图定位模块、与规划控制模块这几部分组成,既能实现RTK定位的自动驾驶,且又兼容3D光点云下的多种自动驾驶模式例如下图中的自主避障

 

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3D激光点云下的自主避障

 

 

作为一款基础版自动驾驶开发系统,Autoware自动驾驶系统控制逻辑清晰、软硬件架构设计合理,在短时间的掌握基础应用之后,便能在自动驾驶商业化场景,进行一定领域的深入探索。

 

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软件系统架构

 

 

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04

Teemo导航系统

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Teemo导航系统支持2D/3D高精地图绘制、多地图存储编辑与三维重建,便于用户实现对滑板底盘的远程控制。

 

 

 

路网编辑器附属于Teemo导航系统,拥有一键初始化定位、一键录制地图、自由路径规划、自主避障、自主停障等功能。

 

Teemo导航系统界面(点击图片链接更多)