根据近期科睿唯安的《全球智能驾驶专利全景研究报告》，我国已成为全球最大的智能驾驶专利来源地和专利布局目标市场，全球43%的智能驾驶发明专利来自中国，其次是美国占25%。韩国、德国和日本分别贡献了9%、8%和8%。

“自动驾驶正在重塑汽车产业，技术创新和专利申请势头强劲，中国已经成为自动驾驶创新的重要集聚地。”一大批高科技领军企业，不断优化专利布局，培育高价值专利，推动滑板底盘与自动驾驶行业不断迈进。

 

 

 

 

 

Teemo天尚元作为低速无人驾驶滑板底盘原研企业，多年来坚持对滑板底盘与自动驾驶高强度研发投入，滑板底盘、自动驾驶技术专利申请质量行业领先。

 

 

 

 

 

其中，AutoBots系列滑板底盘平台是Teemo天尚元面向低速无人驾驶自主研发、正向集成设计的车规级量产车，整车针对无人驾驶需求和二次开发应用场景进行了深度设计，具备高安全、车规级、高性能等优势。

 

 

 

 

 

整车背后，是Teemo天尚元滑板底盘与自动驾驶领域高含金量专利技术的支撑。

 

 

 

 

 

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线控制动方面

 

 

 

 

 

为提高滑板底盘安全可靠性，底盘必须要有完整的安全冗余机制。AutoBots滑板底盘平台采用车规级架构平台，制动冗余上，增加EHB+EPBi双制动冗余硬件控制，为整车行驶提供了安全保障，实现多方位守护。

 

 

 

 

相较于市面上的线控制动系统，DBS响应时间低于50ms，控制精度更高，可达±0.1MPa。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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转向控制方面

 

 

 

 

 

AutoBots采用Teemo天尚元的转向控制核心专利技术。

 

 

该技术通过全新数据驱动的动力学建模和基于质量中心的精准控制，解决滑板底盘控制转向动力不足的原因，增加整车在多车型、多场景、多应用下的精准性与安全性，支持自动驾驶车辆在城市道路场景下的大规模部署。

 

 

这项国家发明专利早于2020年2月便授权。

 

 

 

 

 

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驱动方面

 

 

 

 

 

四轮轮毂电机驱动平台，通过大量模型预测控制，进行附加横摆力矩的优化，通过控制轮胎滑移率，实现轮毂驱动力矩的最优分配。

 

 

 

 

 

建立分层结构的四轮轮毂电机分布式驱动，实现了扭矩分配集成控制，满足复杂工况下防滑控制要求。

 

 

 

 

 

“写在最后”

AutoBots系列滑板底盘平台通过采用高价值专利技术，其滑板底盘能力已得到广泛验证。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

我们始终坚持以高质量知识产权为牵引，坚持自主创新掌握核心技术，累计申请专利达40+件，其中国家发明专利共13件，整体专利质量业内领先。

 

 

 

 

 

作为低速无人驾驶滑板底盘原研企业，Teemo天尚元已部署的数个高价值专利正在为产品提供有利支撑。随着知识产权保护和运用的加强，一件又一件的专利释放增值，正向推进AutoBots系列滑板底盘产品创新与迭代。