稳定可靠的滑板底盘、真实丰富的仿真模型、完备的车辆动力学…在自动驾驶仿真行业中，高效和高精度的测试与验证是呈现低速无人驾驶信息数据、保证工作质效的关键。

 

 

TEEMO长期专注于低速无人驾驶商用底盘，面对日新月异的智能网联行业用户的切实所需，23年全新推出AutoBots-W1仿真底盘产品，搭载PanoSim智能驾驶仿真测试平台。

 

 

 

AutoBots-W1仿真底盘平台集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、环境模型、车载环境传感模型与交通模型等于一体。

 

具备与Matlab/Simulink无缝链接并支持离线与实时仿真功能，为AutoBots-W1滑板底盘产品的研发提供高效和高精度的测试与验证。

 

 

招式一

虚实协同 突破现工况

 

对于低速自动驾驶来讲，虚拟仿真测试是一个必要的技术，L3 以上高级别的自动驾驶面临的情况需要更加复杂。

 

要验证高级别自动驾驶足够安全，需要完成大量测试，测试里程数需达亿级英里，以确保覆盖到系统必须应对的各种情况和场景，实际路测不可能达到，一定要借助虚拟仿真辅助实测，对于大部分情况可以在虚拟仿真当中完成。

 

而在虚拟世界里面可以构建一些真实世界里面很难碰到的极端场景，比如暴雨、雾霾，或者有人突然冲出来、意想不到的事故、路上出现各种各样的奇怪东西等极端情况。

 

仿真平台配备的数字孪生技术“虚实结合”，将真实车辆动力学和虚拟算法交通场景紧密联系，并在测试过程中实时交互，可有效解决现有测试方法的不足。

 

 

招式二

高精度建模 一体化验证

 

AutoBots-W1仿真底盘平台拥有完备的复杂系统仿真架构技术，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等。

 

整车面向低速自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，可以智能化、自动化的泛化出无限的场景，快速构建场景库。

 

 

招式三

成本低 加速验证开发

                                        

 

搭载PanoSim智能驾驶仿真测试平台的AutoBots-W1，在研发方面更是高效快捷。

 

一方面缩短验证时间，提高自动驾驶研发效率，缩短车辆平台测试周期。

 

自动驾驶底盘在开发早期阶段，AutoBots-W1可以通过搭载的PanoSim智能驾驶仿真测试平台，依托云计算凭借其强大算力，实现自动驾驶大规模仿真场景的有效解决。

 

将仿真系统的工程框架精确到时间对齐和同步，智能化、自动化的泛化出无限的场景，快速构建场景库。

 

另一方面在虚拟环境中测试，降低了因实际路测伴随的时间和经济损失。

 

可以把算法部署在集群服务器上，进而仿真空间的时间可以跟真实物理世界的时间解耦。

 

此外，车辆平台中各组成模块独立封装，接口开放，支持主流软件及插件的信息读取，便于二次开发及维护，便捷科研院所、高校研究的二次定制化开发，操作简便友好。

 

 

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“关于PanoSim”

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试。PanoSim具有很强的开放性与拓展性，支持定制化开发，操作简便友好，已在美国通用汽车、德国戴姆勒汽车、上汽集团和东风汽车等企业和科研院所广泛使用。