顺应智能化产业发展需求

智能驾驶正经历着快速的发展，而高精度线控底盘已经成为重要关键。高精度的底盘域控不仅影响着整车的性能，还关键决定着安全性与可靠性。

底盘域控的高精度指的是在智能底盘系统中采用高度精确的控制策略，以协调和管理底盘相关的各种子系统，包括悬挂、制动、转向和驱动系统等，以实现无人车在不同驾驶条件下的精确、稳定和高性能操作。

"高精度" 是指智能底盘控制系统能够实现非常精确的操作和控制，以满足各种驾驶条件和需求。

车规级底盘，精准执行操作

高精度底盘域控能够实时调整车辆悬挂系统，以适应不同路况和驾驶条件。这包括对悬挂硬度、高度和减震的精确调整，以提供更好的悬挂性能和驾驶舒适性。

此外，对制动系统的高度精确的控制，包括制动力分配、刹车压力和制动力矢量控制。

在无人车运行时，可实现精确的转向控制，确保车辆在运行中精确地执行转向操作，准确控制前轮转向角度，且以超高鲁棒性以确保车辆按照预期路径行驶。

更好的为上层智能驾驶服务

高精度底盘域控制器作为整个线控底盘系统的中央处理单元，它会采集路谱信息、外部环境信息、各执行器控制单元信息等，并接受自动驾驶系统的控制指令，对网络信息进行管理、调度、分析和运算，控制下层各部件控制器的动作。

此外，TEEMO的底盘域控支持CANFD，数据传输带宽更大，速率更高，是未来无人车线控底盘的技术发展趋势。

同时，高精度底盘域控通过高分辨率的定位传感器和惯性测量单元（IMU）提供精确的车辆位置、姿态和速度信息，为上层感知、定位和决策模块提供可靠的输入数据。系统以高频率和低延时执行精确的车辆操控命令，包括精确的转向控制、加速控制和制动控制，给到实时控制响应；并通过传感器融合技术提供详细且准确的环境感知。