助力模式：人工转向时，转矩(转向)传感器会根据转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给 ECU， ECU会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号综合决策，从而产生助力效果。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。 
线控模式：SBW3004 控制器响应 VCU 或者上位机期望转角控制指令，控制SBW3004 转向电机工作，产生旋转力矩，此时配合外加的传动机构和左右横拉杆，可以将旋转力矩转换为水平移动力矩，进而使转向轮追踪期望转角。