自Apollo9.0发布以来，TEEMO根据平台不断的迭代进行深度适配，基于AutoBots系列智能滑板底盘快速搭建软硬一体的自动驾驶系统TEEMO KIT，做到了让开发者易上手的同时，助力生态企业更易拓展，达到全新产品生态共创阶段。

『灵活易上手』

 

· 开箱即用的 TEEMO KIT，实现实车闭环

 

软硬一体，包含开源的智能滑板底盘及整套自动驾驶传感器硬件，帮助开发者快速进入实车验证，加速自动驾驶研发进程，实现软件端到执行端的实车闭环。

 

感知、驱动、规划控制等模块按照功能粒度进行了拆分和重构，开发者可以根据需求更方便地选择使用，同时TEEMO KIT下的Apollo整体架构更加清晰，进一步降低了上手门槛。

 

· 框架全升级，支持全开源

 

统一调度接口，最快一天内可以实现场景Demo搭建：针对需要实现自定义调度逻辑的自动驾驶应用的扩展场景，增加了统一的接口模块，并对已有的规划功能进行封装。

 

只需基于接口开发调度模块，即可实现特定应用场景的自动驾驶，最快1天内即可完成场景Demo搭建。

 

· 感知功能上新

 

在TEEMO KIT中，我们基于Apollo9.0引入了前沿的、泛化性更强的模型，在激光雷达检测方向，我们采用了较新的CenterPoint模型替代了原来的CNNSeg模型；在性能方向，我们做了深度优化，在Orin平台上模型推理时延<40ms，满足开发者实际生产需要。

『价值共创』

 

· 一站式方案，丰富的TEEMO整车硬件选型

 

为满足校企科研院所开发者对底盘适配与稳定性的车规级高要求，TEEMO KIT实现了软件到底盘执行端的良好适配，可依据项目开发需求，选择AutoBots系列大中小不同规格的智能线控底盘。

此外TEEMO KIT 也与硬件厂商和合作伙伴构建了共建共享的协作机制，丰富了大量的设备选型。如相机支持更多的主流厂商、相机接口也从USB3.0升级为GMSL，新增多品牌多型号激光雷达，定位设备也新增多家厂商适配。后续Apollo也将持续与企业开发者、硬件厂商紧密合作，协作构建更繁荣的硬件生态，为开发者提供更低成本更高性能的多样性选择。

 

· 运维工具高效集成，大幅缩短落地时长

 

在KIT软件端口，相较于车辆闭环，在运维落地场景中，工具的可用性、易用性则需要更高的要求。

 

对此，TEEMO KIT面向企业开发者将工具从研发态的代码开发升级为运营态的界面化操作。

 

1）传感器标定工具：支持Lidar和Camera的可视化标定，标定成功率90%以上。企业开发者无需车端采集数据，再上传到云端等待数据解算，标定时长由天级别缩短为小时级别。

2）高精地图制图工具：提供地图采集、制图、编辑全流程工具。企业开发者可以基于生成的底图来编辑与实际路况一致的地图数据，也可以在车端直接修改，快速完成数据更新，地图创建周期由周缩短至小时级别。

『智驾人才培养』

 

· 做“学-验”一体化开发者

 

作为底盘执行端-自动驾驶套件的一站式解决方案提供商，TEEMO KIT 十分重视自动驾驶领域的教育和人才培养。

 

产业的发展繁荣离不开优秀的人才，TEEMO KIT通过“学-验一体化”模式，将理论学习与实际验证相结合。提供从基础文档、专业课程到实车测试的完整链条，学生和开发者可以在理论学习中掌握智驾知识，在实车操作中验证和应用。通过这种方式，TEEMO KIT不断迭代教育资源，确保培养出具备实战经验的自动驾驶领域的未来人才。

TEEMO KIT将聚焦每一位开发者和生态伙伴的个性化需求，不断拓展能力边界、提升易用性，携手开发者与合作伙伴共创价值，跑出自动驾驶落地应用新速度。

（文字引用：一文读懂Apollo开放平台9.0）