当“微型化”不再意味着功能缩水，
当“自动驾驶”可以装进一台能进电梯的小车里，
AutoBots-W0-Kit应运而生。

它是尚元智行打造的全栈式自动驾驶开发平台，
支持Apollo & Autoware两大主流开源系统，
具备完整感知、定位、规划、控制能力，
真正做到——开箱即用、即学即用、即测即得。

 

01/ 

双开源平台

Apollo + Autoware 全链路适配

AutoBots-W0-Kit支持Apollo 9.0与Autoware两大主流开源平台，支持完整的自动驾驶算法流程：

感知、定位、决策、规控，一应俱全。

开放ROS标准接口，支持激光雷达、环视相机、组合导航等多源传感器快速接入。

无缝对接已有算法项目，缩短开发周期，提升验证效率。

02/ 

开发优势

开放·灵活·高效

模块开放，灵活扩展：预留CAN总线、GMSL2相机接口、USB/以太网口，支持激光雷达、毫米波雷达、RTK等拓展传感器接入。

 

全协议公开，助力二次开发：提供底盘控制CAN协议（驱动、转向、制动）及传感器数据，可访问车辆状态数据（速度、电量、转向角等）。

快速上手，轻松部署：整车交付，3小时内完成环境部署与基础调试，附带完整开发文档、SDK与可视化工具链。

03/ 

硬件特色

超微型全地形底盘，稳准灵活

AutoBots-W0-Kit底盘采用极具技术含量的机械设计，不仅支持复杂地形行驶，还能在极窄场景中完成精细运动控制：

· 四轮驱动

· 前后双阿克曼转向

· 双叉臂独立悬挂系统

· 离地间隙：68mm，最小转弯半径：0.9米

整车可轻松进入电梯与狭窄通道，重量仅50kg，支持满载150kg，续航≥50km，充电时间≤4小时。

04/ 

一应俱全

自动驾驶功能模块

AutoBots-W0-Kit具备完整的自动驾驶能力,同时配备图形界面与可视化工具，运行状态一目了然，参数调试高效便捷。

05/ 

参数一览

自动驾驶功能模块

AutoBots-W0-Kit，
是“看得见、跑得动、可复现”的自动驾驶开发平台，
助力科研与教学，迈出“智驾落地”的第一步。