近日，功能型无人车已成为产业热点，各地区多项政策利好，功能型无人车将率先完成先行先试，即将迎来爆发时刻。

 

『多、快、好、省』

—全线控、智能化、标准化底盘，专为功能型无人车设计

 

功能型无人车的发展之所以被高度重视并大力推进，是因为它在速度安全性和功能实用性方面的优势，使其商业化落地更加贴近人们的生活，有助于先行推动智能网联产业的发展。

作为行业第一梯队的专注于打造通用化智能化滑板底盘的TEEMO尚元智行，再一次为行业带来一款性能优异的智能滑板底盘，AutoBots-W2。

 

TEEMO在设计AutoBots-W2之初，充分考虑了小型化、轻量化、集成化及高负载能力，打造了一个质优价美的新型智能滑板底盘。

 

AutoBots-W2作为一个将机械、电控、智能域控、主被动安全和无人驾驶高度集成的大总成部件，对于专注于打造中低速无人驾驶的场景端设计师来说，是一个极具吸引力的“神器”平台。它使得场景端开发公司能够节省开发周期及验证经费，快速推出应对用户需求的产品。

此番推出的AutoBots-W2智能滑板底盘，一如既往的为开发者用户带来一个全平的空间，从而使开发者用户能够自由设计上装设备，可谓得房率接近100%的大平层理念。

 

场景上装设计师只需根据用户最流行的场景需求设计上装车身，实现完全的空间自由。这也是滑板底盘的先天性优势所在。

 

『商品级交付』

—高可靠性，车规级标准

 

 AutoBots-W2从一开始的定义就是按严苛的车规级标准开发。

 

从零部件自主研发阶段，就按照车规级试验标准进行相关测试，经过高低温试验、防水防尘试验、盐雾试验、振动试验等多项考验，才能最终定型装机。

（AutoBots-W2综合实车测试场）

而基于AutoBots-W2打造的场景功能型无人车，还需要在强化道路综合试验场完成至少1万公里的耐久性测试，才能实现该功能型无人车的定型。

 

AutoBots-W2不仅要能用，更要好用，并且要适应L4级无人驾驶的场景需求。

 

除了保持巡航速度的稳定性外，增加负载时也要自适应保持稳定性。同时，还考虑到坡道、湿滑路面等复杂情况，所有的困难、障碍及故障都要在AutoBots-W2底盘端进行解决，让客户无须担心底盘问题，使得场景端的运营无后顾之忧。

 

为打造合格好用的AutoBots-W2，我们在系统中增加了一些软硬件以适配补偿及远程监控。例如，通过IMU实现对加减速的精准控制，轮速计及胎压监测，并通过T-BOX实现车辆状态的实时监控等。

此外，AutoBots-W2还具备远程监控底盘详细参数的云平台功能，实现远程健康状态监控、远程故障诊断及远程OTA升级。

 

『TSCA分层架构』

—面向开发者用户的中低速滑板底盘分层架构

 

为便于AutoBots-W2与开发者用户的沟通对接，TEEMO尚元智行定制了中低速滑板底盘的分层架构TSCA。

这个分层架构的最底层是底盘硬件层，主要涵盖行驶系、驱动系、转向系及制动系，相当于机器人的四肢。

 

第二层是底盘软件层，以底盘域控为核心，构建底盘小脑，负责车辆的动态控制、安全控制、能源管理及远程控制管理等。

 

再往上两层是预留给场景端用户，他们专注于开发最适合场景需求的装备及场景APP，成为“最懂场景端”的公司。这样，他们不必操心底层问题，从而节省了开发成本，缩短了上市周期。

底盘域控层与场景域控层在物理上实现上下车身解耦，通过CAN总线及云平台进行指令交互和信息传输。

 

例如，大脑向小脑输入导航指令，小脑将其解析为各线控系统的控制参数，精确执行既定动作。这一架构充分体现了AutoBots-W2在上下车身解耦及软硬件解耦方面的优势。

TEEMO尚元智行的AutoBots-W2智能滑板底盘为功能型无人车产业提供了强有力的技术支持，能够在多个作业场景中成为真正的降本增效的“赚钱工具”，有利于市场驱动技术迭代发展。

AutoBots-W2将和AutoBots-W7行程尺寸和载重上的大小搭配，拓展和适应更多无人物流领域、无人巡防、智慧农业等各种场景的落地应用。

 

尚元智行定位于无人驾驶滑板底盘原研企业，致力于打造无人驾驶赛道的核心技术底座，赋能中低速无人驾驶场景的落地。