无人物流场景的基石：稳定可靠的线控底盘_尚元智行（桐乡）科技有限公司

无人物流场景的基石：稳定可靠的线控底盘2023-08-07

线控底盘是关键之道

自动驾驶系统分为感知、决策、控制和执行四个部分，其中底盘系统属于自动驾驶中的“执行”机构，是最终实现自动驾驶的核心功能模块。

L3及L3以上更高级别自动驾驶的实现离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知、决策和控制的高度协同。

而底盘系统的升级也意味着其中驱动系统、制动系统和转向系统等功能模块的升级。所以，线控底盘作为更高级别自动驾驶的执行基石，是发展自动驾驶的具体抓手。

线控底盘将经过交互后的操作信号，通过传感器采集变成电信号，进行处理控制来控制目标机构。

它包括线控制动、线控转向、线控驱动等子系统。整车通过电信号代替机械传动部件，实现对汽车动力输出的主动控制，符合底盘执行机构标准化、模块化，运算控制集成化、协同化发展趋势。

在硬件技术越来越趋同的情况下，硬件的重要性在下降，整车开发的技术重点将从硬件转移至底盘的软件开发平台。

而线控底盘正好具备以上这两点特征，它属于智能车时代下一种全新的平台化产物。

提供了可控的移动平台、整合传感器和计算设备、执行自动驾驶算法、确保系统的安全和可靠性，并具备平台的可扩展性和升级性。

先考因素

在快速发展的无人驾驶行业中，选择合适的线控底盘是实现自动驾驶功能验证的重要一步。

首先，针对对接的新需求，TEEMO团队会根据所需要的底盘尺寸、载重能力和速度范围，综合评估去提供相应的底盘产品。

目前自研的的车规级线控底盘AutoBots系列,共有四种大小不等规格，分别是小型滑板底盘AutoBots-W1、中小型滑板底盘AutoBots-W7、中型智能底盘（物流版）AutoBots-W3和中型智能底盘（人机版）AutoBots-W4。

其次，底盘产品的稳定性和可靠性是选择线控底盘时不可忽视的重要因素：在无人驾驶行业中，底盘需要能够稳定地运行在不同的地形和环境条件下，因此，要全面的考量产品可靠性，以确保所选择的底盘具备高品质和可靠性。

经过一系列测试验证并达到预期性能的底盘，已经通过了功能、稳定性、安全性等方面的测试，证明其可靠性和符合规格要求，则该底盘已被验证为符合设计和性能规格，并且可以安全、可靠地用于无人驾驶系统。

此外，选择具备足够开放接口的线控底盘至关重要：可以方便地集成自动驾驶算法和各类传感器，便捷地实现自定义控制和集成其他设备，同时也可以灵活进行算法的升级和优化。

以AutoBots-W1为例，制接口对客户进行开放，例如，扭矩环、速度环、制动压力、转向角度等，方便有需求的客户，为实现某种功能进行选择。预留多传感器线束硬件接口，方便客户对智能驾驶产品进行二次开发。

最后，供应商提供的支持和售后服务对于选择合适的线控底盘同样重要：供应商应提供技术支持、详尽的文档和培训等方面的帮助，这样才可以确保在使用底盘过程中能够获得及时的帮助和解决问题。

TEEMO团队为每个项目配备子团队快速7*24小时响应，为产品提供常规系统维护与升级，远程提供高级工程师技术支持，识别故障并提供解决方案，在远程不能解决问题时，48小时上门服务。

TEEMO愿景

作为一家低速无人驾驶滑板底盘原研企业，我们秉持着底盘软硬件技术革新和套件产品不断升级的理念，坚持线控核心技术自研，不仅注重开发先进的线控底盘，还关注整个无人驾驶系统的完整性和可靠性。

并与合作伙伴密切合作，分享无人驾驶开发经验和产品洞察，共同研究和开发新的底盘与自动驾驶技术解决方案，推动无人车行业的进步和发展。