新闻动态
NEWS
Teemo导航系统应用场景
l
01
软件介绍
l
基于AutoBots系列滑板底盘的智能网联服务需求,Teemo天尚元团队自主研发并推出Teemo导航系统。通过实地路测重复验证,适配高精度地图数据标准,为客户提供智能出行解决方案。
Teemo导航系统支持2D/3D高精地图绘制、多地图存储编辑与三维重建,便于用户实现对滑板底盘的远程控制。
采用3D激光SLAM导航,障碍物识别正确率为99%,配备全景实时监控与主动安全决策机制。
自动驾驶行驶过程中可实现自主停障,低速模式紧急制动距离小于0.1m,高速模式紧急制动距离小于0.3m。
考虑到自动驾驶冗余控制,设计了远程急停、急停开关、防撞条。
搭载激光雷达,毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、高精度组合惯导等感知系统,选配蓝牙、路由器、IMU等辅助定位设备。
内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于厂房、车库、学校、园区等各类室内外作业环境。
l
02
软件展示
l
路网编辑器附属于Teemo导航系统,拥有一键初始化定位、一键录制地图、自由路径规划、自主避障、自主停障等功能。
路网元素是机器人导航、规划、控制所参照的依据,如:目标点、车道线和特殊区域。
用户可以在后台路网编辑器设置特定区域标识,车辆会判断区域标识并做出相应的动作。
针对某些路段的绕障需求,用户可在设置相应参数后,绘制绕障路段。若机器人行驶至该路段检测到障碍物,可自动实现路网绕障。
l
03
软硬件开发体系
l
目前,Teemo天尚元已独立研发4款车规级AutoBots系列滑板底盘、6款线控核心系统部件与3款自动驾驶智能套件。
同时配备底盘定制化服务和高校智能网联服务,帮助自动驾驶开发者从0到1快速成长。
Teemo导航系统适配基础软件框架,帮助终端用户匹配算法开发。
辅助底盘与感知套件融合,构建软硬件一体化的功能业态,打造无人驾驶智能移动平台。
控制参数 |
单位 |
数值 |
转弯半径 |
m |
2.5 |
定位精度 |
m |
0.01 |
制动距离 |
m |
0.3 |
避停距离 |
m |
3.0 |
最大行驶速度 |
m/s |
2.5 |
最大倒车速度 |
m/s |
0.5 |
最大加速度 |
m/ss |
0.3 |
最大减速度 |
m/ss |
0.2 |
减速度 |
m/ss |
0.05 |
侧向加速度 |
m/ss |
0.05 |
最大角速度 |
rad/s |
0.52 |
最大转向角度 |
rad |
0.758 |
建图最大距离 |
km |
4×4 |
前行障碍物探测距离 |
m |
8.0 |
倒车障碍物探测距离 |
m |
8.0 |
(AutoBots-RoboMix-Kit底盘参数)