Teemo导航系统应用场景

 

 

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软件介绍

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基于AutoBots系列滑板底盘的智能网联服务需求，Teemo天尚元团队自主研发并推出Teemo导航系统。通过实地路测重复验证，适配高精度地图数据标准，为客户提供智能出行解决方案。

 

Teemo导航系统支持2D/3D高精地图绘制、多地图存储编辑与三维重建，便于用户实现对滑板底盘的远程控制。

 

采用3D激光SLAM导航，障碍物识别正确率为99%，配备全景实时监控与主动安全决策机制。

自动驾驶行驶过程中可实现自主停障，低速模式紧急制动距离小于0.1m，高速模式紧急制动距离小于0.3m。

 

考虑到自动驾驶冗余控制，设计了远程急停、急停开关、防撞条。

 

搭载激光雷达，毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、高精度组合惯导等感知系统，选配蓝牙、路由器、IMU等辅助定位设备。

 

内置多传感器融合的自主定位导航算法，适用于厂房、车库、学校、园区等各类室内外作业环境。

 

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软件展示

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路网编辑器附属于Teemo导航系统，拥有一键初始化定位、一键录制地图、自由路径规划、自主避障、自主停障等功能。

 

 

路网元素是机器人导航、规划、控制所参照的依据，如：目标点、车道线和特殊区域。

 

用户可以在后台路网编辑器设置特定区域标识，车辆会判断区域标识并做出相应的动作。

 

 

针对某些路段的绕障需求，用户可在设置相应参数后，绘制绕障路段。若机器人行驶至该路段检测到障碍物，可自动实现路网绕障。

 

 

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软硬件开发体系

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目前，Teemo天尚元已独立研发4款车规级AutoBots系列滑板底盘、6款线控核心系统部件与3款自动驾驶智能套件。

 

同时配备底盘定制化服务和高校智能网联服务，帮助自动驾驶开发者从0到1快速成长。

 

Teemo导航系统适配基础软件框架，帮助终端用户匹配算法开发。

 

辅助底盘与感知套件融合，构建软硬件一体化的功能业态，打造无人驾驶智能移动平台。

 

控制参数	单位	数值
转弯半径	m	2.5
定位精度	m	0.01
制动距离	m	0.3
避停距离	m	3.0
最大行驶速度	m/s	2.5
最大倒车速度	m/s	0.5
最大加速度	m/ss	0.3
最大减速度	m/ss	0.2
减速度	m/ss	0.05
侧向加速度	m/ss	0.05
最大角速度	rad/s	0.52
最大转向角度	rad	0.758
建图最大距离	km	4×4
前行障碍物探测距离	m	8.0
倒车障碍物探测距离	m	8.0

（AutoBots-RoboMix-Kit底盘参数）