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Teemo导航系统 | 让无人驾驶操控更轻松!2022-08-17

Teemo导航系统应用场景

 

 

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01

软件介绍

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基于AutoBots系列滑板底盘的智能网联服务需求,Teemo天尚元团队自主研发并推出Teemo导航系统。通过实地路测重复验证,适配高精度地图数据标准,为客户提供智能出行解决方案。

 

Teemo导航系统支持2D/3D高精地图绘制、多地图存储编辑与三维重建,便于用户实现对滑板底盘的远程控制。

 

采用3D激光SLAM导航,障碍物识别正确率为99%配备全景实时监控与主动安全决策机制。

自动驾驶行驶过程中可实现自主停障,低速模式紧急制动距离小于0.1m,高速模式紧急制动距离小于0.3m

 

考虑到自动驾驶冗余控制,设计了远程急停、急停开关、防撞条。

 

搭载激光雷达,毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、高精度组合惯导等感知系统,选配蓝牙、路由器、IMU等辅助定位设备。

 

内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于厂房、车库、学校、园区等各类室内外作业环境。

 

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02

软件展示

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路网编辑器附属于Teemo导航系统,拥有一键初始化定位、一键录制地图、自由路径规划、自主避障、自主停障等功能。

 

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路网元素是机器人导航、规划、控制所参照的依据,如:目标点、车道线和特殊区域。

 

用户可以在后台路网编辑器设置特定区域标识,车辆会判断区域标识并做出相应的动作。

 

图片

 

针对某些路段的绕障需求,用户可在设置相应参数后,绘制绕障路段。若机器人行驶至该路段检测到障碍物,可自动实现路网绕障。

 

图片

 

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03

软硬件开发体系

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目前,Teemo天尚元已独立研发4款车规级AutoBots系列滑板底盘、6款线控核心系统部件与3款自动驾驶智能套件。

 

同时配备底盘定制化服务和高校智能网联服务,帮助自动驾驶开发者从01快速成长。

 

Teemo导航系统适配基础软件框架,帮助终端用户匹配算法开发。

 

辅助底盘与感知套件融合,构建软硬件一体化的功能业态,打造无人驾驶智能移动平台。

 

控制参数

单位

数值

转弯半径

m

2.5

定位精度

m

0.01

制动距离

m

0.3

避停距离

m

3.0

最大行驶速度

m/s

2.5

最大倒车速度

m/s

0.5

最大加速度

m/ss

0.3

最大减速度

m/ss

0.2

减速度

m/ss

0.05

侧向加速度

m/ss

0.05

最大角速度

rad/s

0.52

最大转向角度

rad

0.758

建图最大距离

km

4×4

前行障碍物探测距离

m

8.0

倒车障碍物探测距离

m

8.0

(AutoBots-RoboMix-Kit底盘参数)