13486433851

Teemo上新 | 第三代线控制动DBS升级完成!2022-08-22

2022年以来,国内有自动驾驶公司赴天尚元考察,针对自动驾驶场景需求、商业化落地展开深度沟通行业内也紧密关注着线控底盘前瞻技术的落地情况

 

图片

 

针对无人车,车辆智能感知单元将信号指令传递给执行单元来实现车辆的控制。车辆执行端的“线控制动” 被认为是实现无人驾驶中的关键必需且影响安全的核心技术。

图片

值得关注的是,不同赛道细分产品的渗透率、增长速度各不相同。

 

市面上已有的线控制动,Bosch、TRW、Continental等公司八仙过海各显其能,但各种方案主要应用于新能源乘用车、新能源商用车赛道。

 

国内外Tier1公司对于低速无人车线控制动方案部署相对较少,产品渗透率并不高。

 

图片

(图源于网络)

原因在于:其一,国家政策上对于低速无人车整体开放程度还需多部门评估核准,正式开展常态化运作期远路艰;其二,国内极少针对无人车开发的EHB,方案部署前期需大量时间与人力的付出,B端企业运维成本过高。

 

图片

 

同期,高级别自动驾驶商用车的普及推进市场快速扩容,这些必然会使得线控制动应用于无人车方案增加

 

Teemo天尚元团队作为专注于无人驾驶智能移动平台企业,基于无人车开发专属EHB,将其命名为天尚元电子液压制动系统Driveless Braking System(DBS) ,且已部署专利十余项

 

图片

 

第三代DBS又简称无刷版线控制动系统,在硬件、接口、安全性、性能等多方面都有较大的优化和升级。

 

在硬件方面:采用了车规级集成式无刷电机,转角传感器采用了磁环式绝对位置传感器,油压传感器反馈周期提升至2ms;


在控制接口方面:从单路CAN总线接口升级为2路CAN总线、1路Lin总线、1路模拟量控制、1路开关量控制多种控制接口方式,在信号处理控制逻辑和信号鲁棒性上可控性更强。

 

同时增加了EHB+EPBi双制动冗余硬件控制,可同时进行液压行车制动和电子卡钳驻车制动两种硬件控制方式。

图片

 

第三代DBS在控制性能上,响应延迟时间(最快建压速度)提升至<50ms,0-10Mpa执行时间提升至<100ms,制动压力控制精度提升至±0.1MPa

 

图片

相较于乘用车上的线控制动产品,DBS拥有更小的体积和重量,可进行灵活布置,适合绝大多数的低速无人车

 

图片

 

目前,Teemo天尚元产出的无人车产品DBS布置率达90%以上,已覆盖全系列滑板底盘产品、3款线控观光车,以及数十款线控乘用车上。

 

同时,DBS在国内低速无人车行业以及特种车辆定制化开发等多个领域,积累了长达3年的技术经验,性能可靠性得到了充分认证。

 

图片

 

截止2022年,Teemo天尚元坚持技术自研,从2020年第一代DBS发布,仅自主测试应用,到2021年第二代基本满足低速无人车需求,并与三一重工、京东物流等各数百家业内伙伴取得合作,取得了年销量近千台交付的成绩。

 

第三代DBS针对L4级别以上自动驾驶车辆开发,希望在加速国产化替代、制动系统线控化的时代背景下,未来赋能更多的国产自动驾驶车辆,与更多国内伙伴、Tire1达成深度合作。

 

图片

 

作为智能驾驶产业链极为关键的一环,Teemo天尚元将持续关注线控硬件的技术迭代发展。最后,非常感谢各位合作伙伴对我司长期以来的支持与信任!

 

图片