新闻动态
NEWS
2022年以来,国内有不少自动驾驶公司赴TEEMO考察,针对自动驾驶场景需求、商业化落地展开深度沟通,行业内也紧密关注着线控底盘前瞻技术的落地情况。
针对无人车,车辆智能感知单元将信号指令传递给执行单元来实现车辆的控制。车辆执行端的“线控制动” 被认为是实现无人驾驶中的关键必需且影响安全的核心技术。
值得关注的是,不同赛道细分产品的渗透率、增长速度各不相同。
市面上已有的线控制动,Bosch、TRW、Continental等公司八仙过海各显其能,但各种方案主要应用于新能源乘用车、新能源商用车赛道。
国内外Tier1公司对于低速无人车线控制动方案部署相对较少,产品渗透率并不高。
原因在于:其一,国家政策上对于低速无人车整体开放程度还需多部门评估核准,正式开展常态化运作期远路艰;其二,国内极少针对无人车开发的EHB,方案部署前期需大量时间与人力的付出,B端企业运维成本过高。
同期,高级别自动驾驶商用车的普及推进市场快速扩容,这些必然会使得线控制动应用于无人车方案增加。
TEEMO团队作为专注于无人驾驶智能移动平台企业,基于无人车开发专属EHB,将其命名为电子液压制动系统Driveless Braking System(DBS) 。
第三代DBS又简称无刷版线控制动系统,在硬件、接口、安全性、性能等多方面都有较大的优化和升级。
在硬件方面:采用了车规级集成式无刷电机,转角传感器采用了磁环式绝对位置传感器,油压传感器反馈周期提升至2ms;
在控制接口方面:从单路CAN总线接口升级为2路CAN总线、1路Lin总线、1路模拟量控制、1路开关量控制多种控制接口方式,在信号处理控制逻辑和信号鲁棒性上可控性更强。
同时增加了EHB+EPBi双制动冗余硬件控制,可同时进行液压行车制动和电子卡钳驻车制动两种硬件控制方式。
第三代DBS在控制性能上,响应延迟时间(最快建压速度)提升至<50ms,0-10Mpa执行时间提升至<100ms,制动压力控制精度提升至±0.1MPa。
相较于乘用车上的线控制动产品,DBS拥有更小的体积和重量,可进行灵活布置,适合绝大多数的低速无人车。
目前,TEEMO产出的无人车产品DBS布置率达90%以上,已覆盖全系列滑板底盘产品、3款线控观光车,以及数十款线控乘用车上。
同时,DBS在国内低速无人车行业以及特种车辆定制化开发等多个领域,积累了长达3年的技术经验,性能可靠性得到了充分认证。
截止2022年,TEEMO坚持技术自研,从2020年第一代DBS发布,仅自主测试应用,到2021年第二代基本满足低速无人车需求,并与三一重工、京东物流等各数百家业内伙伴取得合作,取得了年销量近千台交付的成绩。
第三代DBS针对L4级别以上自动驾驶车辆开发,希望在加速国产化替代、制动系统线控化的时代背景下,未来赋能更多的国产自动驾驶车辆,与更多国内伙伴、Tire1达成深度合作。
作为智能驾驶产业链极为关键的一环,TEEMO将持续关注线控硬件的技术迭代发展。最后,非常感谢各位合作伙伴对我司长期以来的支持与信任!