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伴随、延续、共进

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中国大学生方程式系列赛事（简称“中国FSC”）创立于2009年，是一项由高等院校汽车工程，以及汽车相关专业在大学生组队参加的设计与制造比赛，致力于为国内精英汽车人才的培养和选拔搭建公共平台。

（图源自网络，侵删）

其中方程式无人车赛车组（简称“中国FSAC”）自2017赛季开赛以来，备受关注。其作为自动驾驶技术应用的实验平台，吸引了学术界众多研究者和从业者的关注，促进学术理论与实际应用的融合。

Teemo团队持续关注中国FSC赛事进程，继2022赛年先后赞助吉林大学吉速电动方程式车队、重庆理工大学等多个大学车队参加中国FSC。

其中，吉速电动方程式车队于2022赛年中，获赛车设计第一名，成本与制造分析第一名，高速避障第二名，总成绩第七名。

（2022年车队合影）

近期，2023赛年中国FSAC赛事在积极筹备中，这场赛事不仅仅是无人车赛车竞技，更是一场关于团队合作、战略规划和整车制备知识创新的学术性挑战。截止到目前，已有吉林大学、北京理工大学等31所高等院校参赛报名。

2023年赛季，Teemo团队持续赞助吉林大学车队，对吉智无人驾驶方程式车队赞助无人车专属线控制动系统（Driveless Braking System , DBS）(以下简称“DBS”)，团队始终支持未来汽车人对无人车的探索与制造，为更多有梦想有才华的伙伴提供支持。

DBS线控制动系统是Teemo团队专为L4级别自动驾驶车辆定制开发的一套智能电控液压制动系统，具有体积小、重量轻、安装方便、响应快等特点。

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我们做，我们才懂

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Teemo团队作为低速无人驾驶滑板底盘原研企业，深耕于无人车并开发专属EHB，当下，DBS线控制动已升级至第三代，并部署专利十余项。

第三代DBS又简称无刷版线控制动系统，在硬件、接口、安全性、性能等多方面都有较大的优化和升级。

在硬件方面：采用了车规级集成式无刷电机，转角传感器采用了磁环式绝对位置传感器，油压传感器反馈周期提升至2ms；

在控制接口方面：从单路CAN总线接口升级为2路CAN总线、1路Lin总线、1路模拟量控制、1路开关量控制多种控制接口方式，在信号处理控制逻辑和信号鲁棒性上可控性更强。

同时增加了EHB+EPBi双制动冗余硬件控制，可同时进行液压行车制动和电子卡钳驻车制动两种硬件控制方式。

第三代DBS在控制性能上，响应延迟时间（最快建压速度）提升至＜50ms，0-10Mpa执行时间提升至＜100ms，制动压力控制精度提升至±0.1MPa。

相较于乘用车上的线控制动产品，DBS拥有更小的体积和重量，可进行灵活布置，适合绝大多数的低速无人车。

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深耕用户，成就创新

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据吉智无人驾驶方程式车队队长说明：车队于2023赛年首次运用行车制动与线控制动并联的制动系统构型设计，Teemo尚元智行的DBS采用车规级标准，其体积、重量和性能都很好地满足无人赛车的部署和使用需求。

（DBS布置于无人车赛车上）

目前，Teemo尚元智行产出的无人车产品DBS线控制动布置率达95%以上，已覆盖全系列AutoBots四类滑板底盘、三款线控观光车以及数十款线控乘用车上。

此外，DBS还布置于国内低速无人车行业以及特种车辆定制化开发等多个领域，积累了长达3年的技术经验，性能可靠性得到了充分认证。

通过这次产教合作，在加速国产化替代、制动系统线控化的时代背景下，DBS能够赋能更多无人车。

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