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Teemo深研 | 一起走进滑板底盘域控vcu2022-09-07

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底盘域控与无人驾驶

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《2022-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》指出,2022 年是低速无人驾驶落地元年,接下来的3年是各个场景的格局之争。

 

据预测,到2025年,中国低速无人驾驶产业规模有望突破500亿元。

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目前,汽车底盘正向着电子化、模块化与智能化趋势发展,新型智能底盘必须进行线控升级开发,以适应智能化和自动驾驶的产业发展需求

 

同时,在L3以上高级别的自动驾驶领域,底盘域控制器是“智能”底盘的核心,一方面能实现转向、制动、悬架及动力系统的集中控制和软硬件分离,另一方面实现车辆的横向、纵向的协同控制,更好服务于无人驾驶软件控制。

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技术痛点

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底盘域控开发上,存在两种技术路线。一种是以部分主机厂的全栈自研路线,另一种是以Tier1为代表的开放生态路线。不论哪种技术路线,底盘域控技VCU壁垒都较高,量产方案还面临着诸多挑战。

 

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底盘域控制器作为整个线控底盘系统的中央处理单元,它会采集路谱信息、外部环境信息、各执行器控制单元信息等,并接受自动驾驶系统的控制指令,对网络信息进行管理、调度、分析和运算,控制下层各部件控制器的动作。

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集中控制的VCU运行在无人车上时,每个ECU通过LIN总线与CAN总线连接在一起,经由协同式超算大脑处理路谱信息、车身信息及外部环境信息,经过控制算法,再输出并发送信号,这就需要

  • 更强的软件开发能力

  • 更高级别的算法算力

  • 车规级的AUTOSAR架构

     

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解决之道

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Teemo天尚元科技为应对无人车对于底盘域控的高标准要求,积极探索协同式超算大脑域控,以提升无人车实际运作效率与安全

 

 

1、独特的软件开发能力

 

Teemo配备完整的VCU开发流程体系,基于模型的开发模式实时根据客户需求快速响应,通过仿真、HIL、试验等环节,保证软件质量。

 

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(图源于网络)

同时,VCU已配备OTA功能,可远程调整、实时更新升级控制软件算法,大幅度缩短沟通、调试时间,减少用户端成本。

 

2、先进算法,超高算力

 

为提高无人车线控响应,Teemo开发了独特的变时序控制策略,充分利用底盘域控算力,降低响应延时,提高无人车安全性。

 

此外,一般性底盘域控应用的CAN2.0,由于带宽较小,传输字节有限,可运行的CAN节点有限,Teemo的底盘域控支持CANFD,数据传输带宽更大,速率更高,是未来无人车线控底盘的技术发展趋势。

 

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图源于网络

同时,配套高级别的能耗优化管理系统无人车相较传统车对能量需求要求比较高,需要严格考虑运营效率,Teemo开发的底盘域控可协助自动驾驶管理运行的传感器系统,同时滑板底盘的能量管理进行了优化,达到能耗管理无净值。

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实际上,无人车在运营过程中,有许多无人驾驶需求的控制算法,Teemo深耕无人车赛道,更懂需求,相应配备高级别先进算法。目前底盘域控控制算法可实现四轮轮毂电机式分布驱动、四轮转向、坡道起步防溜坡等功能

 

3、软硬件车规级、国际化

 

软件上,基于AUTOSAR四层软件架构:微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer,MCAL)、ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)、服务层(Service Layer)以及复杂驱动(Complex Driver)。

 

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图源于网络

通过分层来实现软件架构的最通用化,使得研发更加完善和便捷。VCU算法调整上可以减少设计复杂性,增加其灵活性,提高软件的复用性和可移植性,提高开发效率。

 

 

硬件上,其经过多层验证,通过AEC-Q认证标准,达到车规级应用;具备强大的环境适应性;电性能试验标准符合ISO16750-2,环境试验标准符合ISO16750-3、ISO 16750-4。