新闻动态
NEWS
l
整体底盘车架形式为钢管焊接而成的桁架式车架,悬架形式前悬后悬均为拖曳式整体桥非独立悬架,减震类型采用螺旋弹簧式减震器总成。
(点击图片,跳转至线控制动DBS详细介绍)
线控驱动方面,AutoBots-RoboMix的线控驱动系统采用了一套高效的永磁同步电机+高速比差减组合。同时电机后端集成了电磁离合器系统,由电机控制器进行集成控制,可实现驻车停坡、紧急断电失效刹车功能。
l
AutoBots-RoboMix电气系统采用高低压分离设计;通讯网络采用CAN通讯协议。
底盘整车控制器(VCU)作为底盘的大脑,通过协同式超算大脑域控发指令,进行集中式的算法运算、安全逻辑设计、数据传输和交互,控制底盘的所有动作。
整车VCU配备OTA功能,可远程调整、实时更新升级控制软件算法,大幅度缩短沟通、调试时间,减少用户端成本通过变时序控制策略,降低响应延时,大幅提高整车安全性。