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线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着产业的发展，多种形态的高级别辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求正在增加。
常规线控底盘是通过计算器模型绘制、工程分析、估算成本、可靠性实验等一系列步骤，按需设计制造底盘。若当需求有所改变，整个设计过程将会重头开始。
Teemo正向研发出了AutoBots系列智能线控底盘，该系列底盘使得车辆底盘原型开发变得容易高效。
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AutoBots系列智能线控底盘已小批量量产三款不同规格共七类底盘产品：按照底盘大小可分为AutoBots-W1、 AutoBots-W7、AutoBots-W3以及AutoBots-W4。
此外，该系列针对无人驾驶领域进行独立自主开发的智能移动平台，实现了舱体与底盘的完全分离，其上下模块化分体式设计可应用于各种商用无人车辆，可以达到多场景快速拓展。
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软硬件一体
可靠耐久的集成底盘
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其中针对AutoBots-W4，在过去的两年多时间，Teemo多次迭代智能底盘，进行了大量的测验测算和前沿探索。
AutoBots-W4采用四轮分布式驱动系统，四轮轮毂电机分布式驱动,可实现四轮动态扭矩分配控制，大幅提高车辆的操控性能。
（1）轮毂电机通过取消传统的传动部件，如半轴等，减少驱动传递损失，优化再生制动效率，从而实现整车整个系统的轻量化、高效率；
（2）轮毂电机的动力源直接安装在车轮，节省传统动力总成的布置空间，解放机舱空间；
（3）轮毂电机的四轮动力输出可以完全独立，实现真正的整车分布控制；
（4）轮毂电机对整车的轴距、轮距等敏感性远远小于传统动力总成，有利于底盘的模块化设计。
人机交互方面：更加适应自动驾驶测验阶段对安全和性能所提出的设计要求，底盘支持三种模式：线控、人工、自动驾驶。
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接口开源
高阶线控底盘的基石
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整车底盘电气系统采用高低压分离设计；通讯网络采用CAN通讯协议。
底盘采用VCU作为整个线控底盘系统的中央处理单元，进行集中式的算法运算、安全逻辑设计、数据传输和交互。
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集中控制的VCU运行在底盘上时，每个ECU通过LIN总线与CAN总线连接在一起，经由协同式超算大脑处理路谱信息、车身信息及外部环境信息，经过控制算法，再输出并发送信号。
底盘协议接口开源，二次开发程度多元化，W4支持一站式部署整套自动驾驶配件，便捷开发者部署项目。
其全自研的自动驾驶域控制器是低速无人驾驶领域自带全冗余且高算力的车规级车载计算平台。全冗余技术实现了精准安全的车辆控制和流畅的人机共驾，保证了车辆安全平稳运行。
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全栈支持
加快项目研发进程
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在 “V 模型”的左半边对应需求分解传递过程，确保每一条需求都正确传递到开发端，而右半边对应的是测试验证过程，确保每一条需求都得到正确实现。
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经过两年的实践和探索，Teemo以“正向开发、兼顾敏捷”为原则，基于“V”模型理念的研发流体系，有效保证全新项目的开发效率和交付质量。
AutoBots-W4做了专项开发，针对校企科研院所定义了许多功能性的指标和标准。
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一方面，会根据需求进行设计评审、制造改善、测试执行、性能优化等零件级开发与释放全流程。
另一方面，会协助进行关联件设计、装配验证、功能性测评等系统与整车级的研发和验证。
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