在新一轮科技革命与产业变革的推动下，国家高度重视智能网联汽车产业发展，工信部、发改委、交通运输部等国家部委出台《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》《智能网联汽车道路测试管理规范》等一系列发展规划、政策法规和标准规范。

 

线控改装的乘用车是智能网联汽车产业最理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，同时可以上路采集数据。

正因如此，自动驾驶公司、科研院所等都在使用线控乘用车进行开发，并验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。

 

虽然市面上已经有成熟的服务商如Autonomous stuff，会提供稳定可靠的改制方案。

 

但是相应地，它们改制价格较高，这会加大B端企业研发及运维成本；且体量较小的项目，配合度会对应降低，并不利于车辆开发与项目进程。

 

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全栈一体改制

稳定的线控改装方案

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因为线控改制车辆的改制过程需要经过多个环节。

 

不仅仅要进行电路改造，还要安装线控系统，包括vcu、制动、转向等，最后还需要进行多重测试和调试，确保线控改制车辆的安全性和可靠性。

 

 

并且在整个乘用车的改制的过程中，要求整车精度高与原车无损。

 

改制后的线控乘用车为用户提供了数据采集接口和控制接口。

 

所有数据都会通过CAN 总线进行信号传输，具有可靠性高，拓展性强的优点。通过CAN总线获取车辆状态信息并传送至用户端，保证了数据的准确性和实时性。

 

Teemo团队作为低速无人驾驶滑板底盘原研企业，拥有车规级线控改装全栈服务，同时有着完备的底盘开发流程及完善的自动驾驶软硬件部署方案，快速全局性改制整车，便捷开发者验证算法。

 

同时，团队提供数款车型的低成本、高精度、无损伤改制服务，并依据改制需求实时提供车辆驾驶模式选择。

 

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改制服务性能

精度高响应快

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Teemo线控改制车辆在原车基础上增加线控vcu，实现对车辆的转向、油门、制动、挡位、转向灯光的控制和用户驾驶信息的获取，并为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计。

 

改制后的车辆平台可为自动驾驶产品开发者提供稳定、可靠、性能优异的执行端总成。

 

开发者可在此基础上快速部署自动驾驶系统，更专注于自动驾驶系统算法和产品端的应用开发，从而显著降低开发成本，缩短开发周期。

 

经过无损线控升级，改制车辆平台产品特点如下：

• 控制精度高，响应延迟小； 

• 保留原车，确保整车平台的稳定可靠；

• 面向自动驾驶和辅助驾驶，接口开源；

• 车规级电子网络安全架构设计，高效、安全、响应性能好。

 

车辆运行动图

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驾驶模式性能多

多模式可组合定制

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Teemo线控车辆平台支持三种工作模式：人工驾驶模式、遥控模式和自动驾驶模式（可根据需求选配并定制详细功能），车灯、车门等均可通过CAN总线控制，可反馈四轮轮速、制动压力、方向盘转角等信息，自动驾驶系统只需与底盘VCU的1路CAN交互即可。

 

 

人工驾驶模式下，改制后的车辆与普通汽车驾驶方法没有任何区别。行驶过程中，既不会接受来自上位机的指令信息，也不会从通信接口获取车辆的驾驶信息。

 

遥控模式下，车辆对遥控器发送的信号进行接收和解析，在总线上对相应部件发送控制指令实现方向、油门、制动、灯光等控制，驾驶时人工进行紧急介入（踩下制动到达设定值或急打方向）后会退出到人工模式，需重新切换进入。

 

车辆运行动图

自动驾驶模式下，车辆接受并执行由上位机发出的控制命令，用户可以从通信接口获取车辆的驾驶信息。该模式下车辆方向盘、油门、刹车等都可以人工紧急介入切换到人工模式。

 

三种模式任意切换， 整车智能化配置，方便企业、科研机构等使用线控改制车进行开发，验证自动驾驶算法，传感器性能等。

 

车辆改制详细参数表（部分车型）